116艘同步潜航！西工大联合天和海防，创立水下集群航行吉尼斯世界新纪录
发布时间：
2026-09-30
近日，一项全新的吉尼斯世界纪录在我国诞生！
经吉尼斯世界纪录官方认证，西北工业大学联合天和防务子公司西安天和海防智能科技有限公司，成功创下“最多水下自主航行器同时航行”世界纪录。
本次有效认证同步航行数量达116艘。这一突破，标志着我国水下无人集群智能航行技术，实现重大实战跃升。
一、全程公开见证，挑战过程规范严谨
本次吉尼斯世界纪录认证挑战，于2026年8月29日傍晚在西北工业大学友谊校区室外游泳场圆满完成。
本次挑战全程公开透明、可溯源核验。现场由吉尼斯世界纪录官方认证官熊文主导认证工作，西安交通大学苏文斌教授、西安电子科技大学杨明磊教授组成专家见证组，全程监督、全程佐证。
在西工大博士生卫虹宇的统一调度下，10名专业操作人员有序作业，顺利完成120艘“TH-618型”水下自主航行器批量入水布放。所有设备入水后，即刻启动全自主潜航模式，无需人工操控。
当日17时56分02秒，官方正式启动计时认证。
所有航行器全程在水下作业，依靠实时视觉感知技术自主编队、自动维持阵型，整体航行平稳有序、整齐划一。
经过34分钟稳定持续航行，至18时30分22秒，绝大多数航行器顺利完成超500米预设航线编队航行，超额完成百艘级同步航行的挑战目标。
经官方严格核验、全程溯源审查，最终确认：116艘水下自主航行器成功实现同步编队航行，全新吉尼斯世界纪录正式诞生。
二、水下航行难度极高，突破堪称行业创举
水下环境，是无人装备作业难度最高的极端场景之一，存在多重技术壁垒：
✘无无线通信信号覆盖，无法实时传输指令
✘无卫星导航定位，无法依托外部系统校准航线
✘水体高压、水下能见度极低
✘环境感知手段匮乏，作业容错率极低
想要实现数十上百台航行器，在复杂水下环境中全自主、长时间、稳阵型协同航行，一直是全球水下智能装备领域的核心难题。
此次116艘级别的规模化集群稳定航行，是我国水下无人系统技术的重要创新成果。
三、国产自研装备：小巧智能、部署便捷
本次创纪录的TH-618型水下自主航行器，由西安天和海防智能科技有限公司生产，具备小型化、轻量化、高智能、易部署的突出优势。
核心硬件参数：
✔体型小巧：长61.5cm、宽20cm、高28cm
✔重量轻便：整机仅5.14kg，支持单人快速布放
✔续航持久：最大续航30公里，可连续作业8小时以上
✔定位精准：航行导航精度≤5%，航行稳定性强
该装备最大的创新亮点，是依托通用智能手机硬件，搭建一体化感知与控制系统。
通过这套高集成度方案，设备无需复杂专用硬件，大幅简化了整体架构，有效缩短研发周期、降低研发成本，为水下智能装备轻量化、普及化发展开辟了全新路径。
四、性能全面能抗扰，自主作业能力拉满
在运动控制层面，TH-618型航行器采用多自由度推进器布局，动作灵活精准，可轻松完成垂直升降、原地转向、水中悬停等精细化操作，适配多样水下作业场景。
在智能航行层面，设备依托手机视觉摄像系统，实现纯视觉地形匹配高精度导航。可自主完成定深控速、地形追踪、地标识别，全程按照预设航线自主作业。
更亮眼的是其抗干扰、自修复能力：航行过程中若遭遇水体扰动、设备轻微碰撞等突发状况，依靠具身智能的自适应纠偏机制，航行器可自主识别异常、智能脱困、快速归位，迅速回归既定航线继续作业，集群运行可靠性行业领先。
五、产学研深度融合，筑牢技术与产业底气
本次世界纪录的突破，是高校核心技术+企业产业化能力的完美结合。
西北工业大学航海学院陈建峰教授团队，20余年专注水下信息感知、水下目标探测、无人航行器智能化技术研究，在水声通信、水下视觉感知等领域积累了雄厚的技术成果和科研经验。
西安天和海防智能科技有限公司，是国内较早开展水下自主航行器产业化布局的企业之一。在装备整体设计、精密生产制造、工艺优化、品质管控等方面具备成熟体系，产业实力稳居国内前列。
据了解，双方自国家“十二五”863重大专项“深海潜水器技术”合作开始，长期深耕产学研融合模式，打通了基础研究—技术攻关—产业化应用全链条，实现了科研成果高效落地、快速迭代。
六、陈建峰教授：立足新起点，深耕深海“大智慧”
陈建峰教授表示，水下探测与无人集群技术，是全球海洋强国重点布局的核心领域。团队长期对标自然生物集群航行机理，持续打磨水下装备智能化能力。
自2010年起，团队持续攻坚水下航行器核心技术，不断突破集群协同、通信传输、环境适应等关键性能瓶颈。
陈建峰坦言，本次纪录的诞生，离不开天和海防公司成熟的产业化支撑。高精度、规模化的装备制造能力，让科研团队的智能算法、集群技术有了扎实的落地载体。
“这次突破是探索深海智能技术的全新起点。”陈建峰教授表示，后续团队将依托小型化水下航行器集群平台，持续攻坚核心关键技术，深挖海洋探测、水下作业创新潜力，持续探索深海开发利用的全新技术路径。
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