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2018年5月4日，天和海防公司收到来自中国船舶重工集团公司某研究所项目验收单，至此，以TH-B050R为平台的高定制版水下无人自航行器（AUV）顺利通过验收。
4月19日9时，验收团队协同客户到达泔河水库进行湖试验收前的下水准备工作。由于此次载荷设备过大，十分考验航行器的姿态调整能力，研发组成员凭借丰富的航行器配平经验，仅通过几次的配重调整便将航行器的静水姿态调整到最佳状态。
本次湖试验收共计执行3次2km水上任务与2次2 km下潜任务，航行器从直航、转向、导航均达到验收标准。
此次交付的AUV所搭载的是一款外挂和舱段结合的声学设备。该设备是目前为止尺寸最长，重量最大的载荷设备。研发团队凭借着丰富的研发经验顺利高效的完成搭载设备与AUV的联调工作，成功完成了提前验收的项目需求，再一次证明了我公司研发团队的技术实力。
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