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海南大学定制版水下AUV顺利完成验收交付

日期:2018年4月10日

2018年410日,天和海防公司在海口市白沙门海滩上摆放着一台搭载多普勒计程仪、温盐深探测仪和水下高清摄像机的定制版水下无人自主航行器,我方的工作人员正在做下水前的配重调试,海南大学师生与院办验收小组专家饶有兴趣的了解技术细节。验收海域是一处狭长的海湾,湾口纤细多淤,海水潮汐交互量较少,再加上日照充足,致使该海域密度奇高,打破了35公斤航行器盐水配重的记录,共使用了750克配重块。

航行器下水后,按照验收大纲要求执行了10公里水下航行任务,并全程采集了水下图像信息与温盐深数据。基础版航行器一般采用AHRS(航姿参考系统)+模拟速度的航位推算算法进行水下导航,一般会随航程形成5%-10%的导航误差。但此次定制版航行器采用航位推算+多普勒计程仪的组合导航模式,10公里航程整体导航精度约为1%。验收结果获得了海南大学院办验收专家的肯定。第二天,在海南大学的教室里,30余名研究生、博士生接受了水下航行器操作使用维护培训,并在校园内的人工湖进行了实操。海南大学定制版水下无人自主航行器验收交付工作顺利完成。

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